As Clínicas Odontológicas da UNIRP oferecem à comunidade serviços especializados em adultos, nas áreas de Cirurgia, Dentística, Endodontia, Prótese Fixa, Prótese Removível e Prótese Total; serviços preventivos individual, em crianças e serviços integrados, realizado em adultos e crianças que necessitam de três ou mais especialidades odontológicas ao mesmo tempo, além de programas de prevenção.

Há ainda o Movimento dos Sem Cáries que desenvolve, semanalmente, atividades coletivas de saúde bucal em crianças das creches e escolas do município parceiro Nova Aliança-SP, próximo a São José do Rio Preto, voltadas para a prevenção e a educação em saúde bucal. Esse programa foi premiado com o primeiro lugar, em 2007, no Prêmio Cidadania sem Fronteiras, na categoria saúde. Este prêmio foi criado pelo Instituto Brasileiro de Desenvolvimento da Cidadania, em parceria com a Universidade Presbiteriana Mackenzie, buscando referência para as melhores práticas sociais desenvolvidas com a participação de alunos em atividades de extensão, por Instituições de Ensino Superior do Estado de São Paulo.